液壓擺動(dòng)馬達(dá)通過液壓力驅(qū)動(dòng)輸出軸實(shí)現(xiàn)有限角度擺動(dòng)，主要分為以下類型：
1、葉片式
結(jié)構(gòu)：中心輸出軸連接單/雙葉片，葉片將圓形殼體分隔為吸排油腔。
特點(diǎn)：
單葉片擺動(dòng)角可達(dá)280°，雙葉片擺動(dòng)角減小約60%但輸出轉(zhuǎn)矩翻倍。
結(jié)構(gòu)緊湊、成本低，適用于低壓場(chǎng)景（如農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕型工業(yè)設(shè)備）。
密封性較差，內(nèi)泄漏量較大，高壓下效率下降。
2、徑向柱塞式
結(jié)構(gòu)：液壓力作用于加長(zhǎng)型柱塞，通過螺紋軸與缸底內(nèi)螺紋嚙合，驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)：
擺動(dòng)角可達(dá)720°，輸出轉(zhuǎn)矩大（如活塞式齒條齒輪型可達(dá)100,000N·m以上）。
結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，適用于高壓重載場(chǎng)景（如礦山機(jī)械、冶金設(shè)備）。
3、軸向柱塞式
結(jié)構(gòu)：兩個(gè)交替受液壓作用的柱塞產(chǎn)生平行運(yùn)動(dòng)，通過活塞桿傳遞轉(zhuǎn)矩。
特點(diǎn)：
擺動(dòng)角100%（即180°），容積效率高，內(nèi)泄漏小。
適用于高精度控制場(chǎng)景（如航空航天模擬器、機(jī)器人關(guān)節(jié)）。
4、齒輪齒條式
結(jié)構(gòu)：活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條，帶動(dòng)齒輪輸出轉(zhuǎn)矩。
特點(diǎn)：
擺動(dòng)角可通過活塞行程自由調(diào)整（理論可達(dá)360°以上，實(shí)際一般≤360°）。
效率高（優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品可達(dá)95%），但齒條長(zhǎng)度受空間限制。
5、曲柄連桿內(nèi)柱塞式
結(jié)構(gòu)：柱塞通過曲柄連桿系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)空心軸輸出轉(zhuǎn)矩，密閉于殼體內(nèi)。
特點(diǎn)：
擺動(dòng)角180°，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于空間受限場(chǎng)景（如船舶舵機(jī)、工程機(jī)械）。
6、來復(fù)式
結(jié)構(gòu)：活塞直線運(yùn)動(dòng)通過來復(fù)螺旋副轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn)：
擺動(dòng)角可通過螺旋副導(dǎo)程調(diào)整，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)但加工成本高。
適用于同步旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景（如雙負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。